Brevemente sobre o sistema de GPS
GPS (Global System Postioning, nome de código - NAVSTAR) - sistema de satélite, desenvolvido e mantido pelo Ministério da Defesa. Oferece a capacidade de determinar com precisão a sua localização para os assinantes da superfície da Terra com receptores de GPS. Ao projetar um sistema principalmente utilizado, é claro, seus usos militares, mas o componente interno do aplicativo de navegação GPS tornou-se tão popular que, em maio de 2000. decisão do presidente dos EUA tinha sido apagado de todos os obstáculos (chamado de Disponibilidade Seletiva - acesso seletiva) que o primeiro deliberadamente introduzido em evidência para a subestimação da precisão dos aparelhos domésticos de posicionamento por satélite (não militar) dispositivos. Antes deste evento, a precisão do receptor não exceder + /-100m de 95% do tempo de trabalho e somente os 5% restante do tempo, o receptor está funcionando em plena capacidade. " Para o receptor pode determinar as coordenadas, obviamente ele deve ser capaz de "ver" o céu - isto é, dentro do sistema não vai funcionar. receptores modernos, como regra, todos os 12 canais (ou seja, permitem-lhe controlar até 12 satélites simultaneamente) e outros têm características semelhantes, diferindo principalmente pela presença ou ausência de recursos internos de mapeamento. O processo de determinação das coordenadas do receptor parecido com este:
- quando você ligar o receptor depois de um intervalo suficientemente longo (chamado "arranque a frio"), o receptor começa a receber sinais dos satélites e determinar exatamente quais os satélites de todos os grupos estão disponíveis a partir desta localização. Grupo de satélites que são visíveis em um determinado ponto chamado de "Almanaque". Depois de desligar o receptor, mantendo em mente as últimas almanaque, no caso de religamento após uma breve pausa, enquanto que fixa o receptor aumenta significativamente (arranque a quente).
- Receptor, recebendo a partir de satélites tempo exato (que duram bem sincronizadas umas com as outras), os atrasos calcula a distância física entre eles (a velocidade de propagação das ondas de rádio é conhecido). Tendo aparecido em três ou mais satélites, o receptor, o método de triangulação é, obviamente, uma oportunidade para determinar a sua posição exacta no espaço 2D. Tendo aparecido em quatro ou mais satélites, o receptor pode também determinar a altura eo subscritor acima do nível do mar, que, entretanto, é calculado com uma precisão maior do que o conhecido coordenadas na superfície da Terra.
Obviamente, o mais satélites o receptor é capaz de mais e espaçadas interrogar, estes satélites no hemisfério celestial, mais preciso será o seu testemunho. Neste momento (após a abolição dos Estados Unidos da SA), precisão de posicionamento QUALQUER receptores de GPS em condições normais não é mais do que 15/05 metros.
Como ligar o receptor GPS para o Palm (e que os receptores podem ser conectados)
Infelizmente, como regra, os recursos de mapeamento que pode fornecer avançado receptor GPS, são insuficientes para uma significativa e fácil de usar todas as oportunidades que podem fornecer o sistema de GPS do usuário. Especialmente situação frustrante com mapas da Rússia, que são apresentados em receptores particularmente pobres. A possibilidade de uma mesma carga de seus próprios mapas, na maioria dos receptores também estão desaparecidos devido à formatos de cartão de fechamento quase todos os fabricantes de navegadores GPS, e para obter atualizações regulares de mapas já existentes só podem sonhar. Sair do autor parece ser ligado ao receptor do dispositivo preditivo independente, que será capaz de executar estas e muitas outras características úteis. É óbvio que, ao abrigo do presente artigo, tal dispositivo feito pela marca Palm CPC. A fim de implementar um monte de PalmGPS, você deve primeiro verificar se o receptor tem uma porta serial para conexão com o computador (via de regra, muitos receptores modernos tem) que o receptor é capaz de dar os dados usando o protocolo NMEA-0182, -0183 ou Earthmate (protocolo proprietário para seus receptores DeLorme empresa do mesmo nome Earthmate). Para implementar uma conexão física é necessário, obviamente, um conector para o receptor GPS, um conector para Palm'a e isso é tudo que é necessário para construir, dadas as características dos fios de contato receptor específico e Palma.Caminho mais fácil - como uma regra, você sempre pode obter um cabo para conectar o receptor à porta serial (do fabricante ou, se o receptor é a produção de tais empresas bem conhecidas como a Garmin, Magellan e alguns cabos de terceiros). Além disso, como regra, não é difícil conseguir um cabo para conexão a um PC e Palm. Ao conectar esses cabos, você não deve esquecer a essência de modem nulo de ambos os cabos acima, bem como o fato de que a conexão final é Palm-GPS também deve ter um modem nulo (devido ao fato de que ambos Palm e GPS - a essência do dispositivo DTE). Assim, para além destes dois cabos, precisamos também de um adaptador de modem nulo / cabo, que "implementar" um deles.
A descrição detalhada do software (Atlas e Tracker do GPS-piloto, HandMap de Software Evolutivo, TZ-GPS, NMEA Monitor) com as peculiaridades de cada
Para trabalhar com receptores de GPS, o software que existe no momento da plataforma Palm, podem ser divididos em três categorias:
- Software para mapas raster
- Software para trabalhar com mapas vetoriais
- Utility
Vamos discutir cada uma das categorias.
Software para mapas raster
A escolha é pequena - os produtos da empresa GPS-Piloto - Atlas, Tracker, Fly. Em todos os três programas, mapas baixados programa Cartographer (Fig. 1), que pode ser definida como uma cor desejada derivados mapas e coordenadas dos pontos de canto de um pedaço de cartão conversível para atá-la, mesmo quando a conversão. Se isso não for feito com a conversão, em seguida, após a ligação pode ser alcançado mesmo com Palm'e (dois pontos e direção ao norte).
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| GPS Pilot-Cartographer |
GPS Atlas é projetado para fácil orientação no mapa. Como mencionado anteriormente, o mapa raster é convertido para um formato de programa Cartographer Atlasovsky. Local marcado seta na tela, eo mapa com relação aos movimentos do centro. Se você digitalizar o mesmo cartão em várias escalas, e vincular cada um deles, premindo o botão para cima / baixo Atlas irá alternar entre as escalas. Esta característica torna-se extremamente útil na fabricação de, por exemplo, um mapa maior de assentamentos, combinado com o roteiro de pequena escala da área. Sobre a tela de trabalho efectivo, colocado um tampão de serviços, mostrando a quantidade de "pegar" o satélite, a velocidade, mapas de escala, etc A imagem da direita mostra uma outra tela possível operação deste programa, que mostra em detalhe a velocidade, posição, direção, altitude, etc Imediatamente selecione o protocolo que irá se comunicar com o receptor e Atlas.
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| A janela principal de trabalho |
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| Alternativa janela operacional |
Abaixo mostra a Atlas'a configurações (onde, em particular, pode colocar daw que a Palm se não se desligar durante a execução do Atlas), a tela de definição de um "ponto" novo marco, que pode ser dar o nome e determinar as suas coordenadas (ou obtê-las a partir do receptor). Estes pontos serão apresentados no mapa e eles também são necessárias no caso de mapas de ligação em tempo real - veja a Figura 7, que retrata o processo de calibração (cartões de subordinação), por dois pontos.
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| janela de Preferências |
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| Calibração |
GPS-Tracker Atlas'a difere do primeiro motor de roteamento. Carregado em cartões Palm estará disponível em ambas as aplicações ao mesmo tempo. Configurações de calibração da tela, a identificação de novos pontos em ambos os programas também são idênticas. A única diferença - um registro permanente de via transitável, que depois podem ser confortavelmente realizada no sentido oposto:).
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| Rota:) |
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| Record no processo de movimento |
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| Informações sobre o caminho percorrido pelos |
GPS-Fly - produto específico e destinado principalmente para os pilotos de aviões e outras aeronaves. Como parte deste artigo não serão consideradas.
Software para trabalhar com mapas vetoriais
À primeira vista, essa escolha um pouco mais, mas uma análise mais aprofundada, fica claro que aqui nós temos que parar por um único produto - um programa HandMap de Software Evolutivo. A razão - os formatos de cartão fechado em outros programas e políticas, na qual mapas são produzidos e vendidos exclusivamente pelo desenvolvedor. HandMap nesta matéria tem um pouco mais sábio - vendeu apenas casca, e os cartões podem fazer por si mesmo. Em conexão com o que já está há pelo menos duas cartas para as cidades da Rússia - Moscou e São Petersburgo. Fig. abaixo mostra um mapa de Moscou. A seta mostra a localização atual ea direção de movimento aparece na presença do módulo instalado GPS Tracker (que vem Professinal versão deste produto). Na caixa de informações na parte inferior da tela exibe direção de velocidade e altitude acima do nível do mar. A Figura 12 mostra a janela de configurações. A Figura 13 mostra como você pode encontrar uma rua particular (ou outro) no mapa. Infelizmente, o formato de cartão não usam conjuntos de caracteres internacionais, de modo que todos os nomes de objeto digitado em latim.
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| Mapa da Moscovo |
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| Configurações janela HandMap |
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| Pesquisar ruas |
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| Informações do receptor |
Utility
Pessoalmente, optei por dois utilitário frivarnyh, que eu muito activamente usado para navegação. O primeiro utilitário é chamado TZ-GPS eo único de sua função - a imagem do "céu" com os pontos fixos de satélites, bem como informações obtidas a partir de satélites - ou seja, a hora exata do receptor coordenadas calculadas, velocidade em nós:), etc É útil quando você começar a trabalhar com o sistema, a fim de compreender exatamente quantos satélites para "pegar" e quando concluído o processo de fixação do receptor coordenadas. A segunda ferramenta - NMEA-Monitor foi projetado para exibir em tempo real toda a informação sobre o desempenho obtido a partir de satélites no on-line. Conveniente para determinar as razões por muito tempo, o processo de encontrar os satélites, etc
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| Programa TZ-GPS |
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| NMEA-Monitor: coordenadas, etc |
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| NMEA-Monitor: Almanaque |
Vantagens e desvantagens de usar esta pasta
Vantagens: A bateria de longa vida Palm'a e disponibilidade de qualidade suficiente pensativo e trabalhei uma variedade de software de navegação GPS para esta plataforma, torna este um grupo de quase perfeita solução integrada. A ausência de cor parece um inconveniente, à primeira vista, mas devido a isso, estamos fortemente empenhados em vencer na vida de bateria mais longa, mapas de pequena escala obtidos (um mapa de vetores de Moscovo - apenas 200Kb), etc Desvantagens: todas a mesma ausência de cor, ou melhor, um efeito colateral da falta de tela colorida: a sua estrutura líquido-cristalina torna praticamente impossível de continuar a trabalhar com o dispositivo no frio extremo - a tela congela. Outro problema é o mesmo plano - uma tarefa desagradável Li-Ion Battery (Palm V, Vx, Sony Clie, etc) Isso é tudo o mesmo frio. Mas, em princípio, o constante uso de GPS de navegação em marcha e não queria - que o dispositivo pode ser mantido junto ao corpo quente, e só consegue ver a sua localização actual ou para notar o próximo ponto da rota. Usando o mesmo ligamento no carro ou apenas morno, é o autor de mais conveniente.
Lei
Tecnicamente, sob as leis atuais, utilizando receptores de GPS no território da Federação Russa, você não tem direito. Para determinar a precisão das coordenadas do receptor não deverá exceder 100m. É claro que esses receptores não existem, especialmente depois de Maio de 2000. Os títulos que são emitidos por empresas como a Boston PiSi formalmente válido, não pode ser e se houver a sério as reivindicações dos corpos, não economize. Para evitar linguagem chula sobre isso na descrição da nossa legislação ea integridade da empresa e eu vou parar. Uma boa notícia - há rumores, está tudo no futuro próximo mostrando mais do que seria cancelada. E finalmente seremos capazes de usar nossos aparelhos livremente. Os autores, em tradução:
